米兰大学设计使用六轴机器人手臂实施复合材料增材制造

米兰大学3D打印实验室+LAB的工程师们正试图利用普洱癫痫病治疗方法3D打印技术重新定义复合材料行业的生产模式。他们启动了一项名为Atropos的研究项目，利用机器人手臂对复合材料实施3D打印，配方是连续纤维和热固性树脂。这台六轴机器人手臂由KUKA机器人提供，所用的玻璃纤维来自欧文斯科宁公司。

+Lab实验室方面称，该项目的灵感来源于蚕吐丝作茧的方式，利用人工运算法则控制机器人手臂的运转，从头部“吐”出的连续纤维以及热固性树脂即时固化，形成热固性复合材料。

“机器人手臂在进行复杂轨迹运动的同时，还能保持头部运转的灵活性。这是增材制造技术成功的关键要素之一。”研发团队表示说，“六轴的设计赋予该机器人手臂超常的空间运动能力，使得纤维能够以最合适的方式和方向“喷吐”出来，保证了复合材料品质的优良，同时减少了材料的消耗量。”

目前，该研究团队主要采用欧文斯科宁公司提供的玻成年癫痫璃纤维和GS4C公司提供的玄武岩纤维作为原材料，配合丙烯酸光固化树脂使用。他们正在研究如何扩大材料的适用范围。“我们的目标不仅仅是可以处理碳纤维、聚酰胺纤维，更青少年癫痫该怎么治疗可以采郑州军海癫痫病医院简介用包括竹纤维在内的天然纤维来进行3D打印。树脂方面，我们也在研究如何将环氧树脂引入这个生产系统。”